Najstarszy znany wizerunek herbu Warty spotykany jest na dokumentach z końca XVI w. Sprawa herbu miasta odżyła w 1978 r., kiedy to Rada Narodowa miasta Warty 29 czerwca 1978 r., na wniosek oddziału PTTK w Warcie podjęła uchwałę Nr III/13/78, dot. sprawy przywrócenia miastu starego herbu, według rysunku XVII w, znajdującego się w Archiwum Głównym Akt Dawnych w Warszawie. W herbie powinien być: " W polu niebieskim mur miejski koloru czerwonego bramą otwartą bez wrót z trzema wieżami równej wysokości o czterech blankach każda. Poniżej bramy Orzeł Biały bez korony z rozpostartymi skrzydłami, z językiem i szponami w kolorze złotym, głową zwrócony w prawą stronę tarczy". W 1990 r. Uchwałą Rady Miasta i Gminy Warta orzeł uzyskał złotą koronę.